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多軸汽車(chē)的平衡懸架
如果多軸車(chē)輛的全部車(chē)輪都是單獨地剛性懸掛在車(chē)架上,在不平道路上行駛時(shí)將不能保證所有車(chē)輪同時(shí)接觸地面。當使用彈性懸架而道路不平度較小時(shí),雖然不一定會(huì )出現車(chē)輪懸空現象,但各個(gè)車(chē)輪間垂直載荷的分配比例會(huì )有很大改變。當車(chē)輪垂直載荷變小甚至為零時(shí),車(chē)輪對地面的附著(zhù)力隨之變小甚至為零。轉向車(chē)輪遇此情況將使汽車(chē)操縱能力大大降低以致失去操縱;驅動(dòng)車(chē)輪遇此情況將不能產(chǎn)生足夠的驅動(dòng)力。此外,還會(huì )使其他車(chē)橋及車(chē)輪有超載的危險。全部車(chē)輪采用獨立懸架,可以保證所有車(chē)輪與地面的良好接觸,但將使汽車(chē)結構變得復雜,對于全輪驅動(dòng)的多軸汽車(chē)尤其是如此。
如果將兩個(gè)車(chē)橋(如三軸汽車(chē)的中橋與后橋)裝在平衡桿的兩端,而將平衡桿的中部與車(chē)架作鉸鏈式連接,一個(gè)車(chē)橋抬高將使另一車(chē)橋下降。由于平衡桿兩臂等長(cháng),使兩個(gè)車(chē)橋上的垂直載荷在任何情況下都相等,這種能保證中后橋車(chē)輪垂直載荷相等的懸架稱(chēng)為平衡懸架。
1.擺臂式平衡懸架

    擺臂式平衡懸架主要用于6×2的貨車(chē)上。這種貨車(chē)的結構特點(diǎn)是前橋為轉向橋,中橋為驅動(dòng)橋,后橋是可以升降的支持橋。當汽車(chē)在輕載或空載行駛時(shí),可操縱舉升油缸,通過(guò)杠桿機構將后輪(支持輪)舉起,使6×2汽車(chē)變?yōu)?×2汽車(chē)。這不僅可減少輪胎的磨損和降低油耗,同時(shí)還可以增加空車(chē)行駛時(shí)驅動(dòng)輪上的附著(zhù)力。為適應這種汽車(chē)總體布置的需要,中(驅動(dòng))橋和后(支持)橋就有必要采用擺臂式平衡懸架。中橋的懸架采用普通縱置半橢圓鋼板彈簧,后吊耳不與車(chē)架相連接,而是與擺臂的前端相連。擺臂軸支架固定在車(chē)架上。擺臂的后端與汽車(chē)的后橋(支持橋)相連。左、右后支持輪之間沒(méi)有整軸聯(lián)系。

2.等臂式平衡懸架

    等臂式平衡懸架是三軸和四軸越野汽車(chē)上普遍采用的一種平衡懸架結構形式。鋼板彈簧的兩端自由地支承在中、后橋半軸套管上的滑板式支架內。這樣,鋼板彈簧便相當于一根等臂平衡桿,它以懸架心軸為支點(diǎn)轉動(dòng),從而可保證汽車(chē)在不平道路上行駛時(shí),各輪都能著(zhù)地,且使中、后橋車(chē)輪的垂直載荷平均分配。